When she heard a noise in Spanish is: Cuando ella escuchó un ruido.
el ruído
Its hard to say... do u know where the noise is coming from?
You could say "¿Estás viniendo?"
No voy a venir.
¿Vas a salir?
"Haces mucho ruido".
Con permiso.
"¿Vienes?" "¿Vas a venir?"
¿Cuándo viene usted a verme?
Ella vuelve a casa
(Ya) se acercan Se acercarán